平衡吊是一種以平衡桿系為主要結(jié)構(gòu)特征的吊運(yùn)裝置。采用伺服傳動(dòng)系統(tǒng)的平衡吊則稱(chēng)為伺服平衡吊。該吊運(yùn)裝置主要由立柱、頭架、手臂及傳動(dòng)部分組成，結(jié)構(gòu)緊湊，造型美觀。其主要特點(diǎn)是運(yùn)用桿系的平衡原理和放大尺原理，操作者只需用幾公斤力，就能使幾十至上千公斤的重物在上下、前后、水平廻轉(zhuǎn)三維空間輕巧自如地吊裝，且運(yùn)行可靠，是生產(chǎn)線、機(jī)床等設(shè)備工件上、下料的理想吊運(yùn)裝置。它的成功研制，填補(bǔ)了我國(guó)一項(xiàng)空白，屬?lài)?guó)內(nèi)首創(chuàng)。

   自1974年第一合100公斤機(jī)械式平衡吊研制成功后，為平衡吊系列化產(chǎn)品開(kāi)發(fā)打下了良好的理論計(jì)算和實(shí)際制作基礎(chǔ)，從70年代中到80年代初，先后完成含蓋以機(jī)械、液壓、氣動(dòng)為傳動(dòng)方式，額定吊運(yùn)載荷為50、100、200、300、500、800、1000公斤的平衡吊系列產(chǎn)品及其派生產(chǎn)品，并形成批量生產(chǎn)。在工廠車(chē)間里搬運(yùn)重物，往往都是采用起重機(jī)、電葫蘆、工業(yè)機(jī)械手等。但對(duì)于需要頻繁吊裝、作業(yè)時(shí)間短的場(chǎng)合，如機(jī)床上下工件，裝配工作吊裝零部件，流水線上的定點(diǎn)工作等等；對(duì)于要求比較精確定位的場(chǎng)合，如鑄造中的下芯、合箱等等，一般起重設(shè)備通常不適用，工業(yè)機(jī)械手多用于生產(chǎn)自動(dòng)線上或單一的重復(fù)操作，而且成本較高，目前，一般車(chē)間使用較少。近20年來(lái)，出現(xiàn)的一種新型的定點(diǎn)起重設(shè)備“平衡吊”（Balance Arm），適用于幾十到幾百千克工件的定點(diǎn)頻繁吊運(yùn)。它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作靈活，特別適合于一人操作，直觀感覺(jué)好，制造、維修方便，在生產(chǎn)中已逐步得到推廣，受到工人的歡迎。