岸橋又稱為岸邊集裝箱起重機(jī)、橋吊，是用來在岸邊對船舶上的集裝箱進(jìn)行裝卸的設(shè)備。

  對高速型岸邊起重機(jī)吊具還裝有減搖裝置。集裝箱起重機(jī)所具有的結(jié)構(gòu)特點是橋架伸出碼頭外面的部分可以俯仰，以便船舶靠離碼頭。大型航運(yùn)瑪頭對起重機(jī)裝卸效率要求越來越高。起重機(jī)有三大裝置：金屬結(jié)構(gòu)，動力裝置，電氣裝置。岸橋集裝箱起重機(jī)包含小車機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)，俯仰機(jī)構(gòu)，大車行走機(jī)構(gòu)。

  （一)起升機(jī)構(gòu)

  集裝箱起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)是主要的功能機(jī)構(gòu)，其正反轉(zhuǎn)工作變換比較頻繁，而且每次的起吊重量差別比較大。上升時電動機(jī)克服各種阻力做功，屬于阻力負(fù)擔(dān)，下降時由于重物本身具有位能，當(dāng)重力大于傳動機(jī)構(gòu)的摩擦阻力時，電動機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)。因此下降時多為動力負(fù)擔(dān)。

  (二)小車機(jī)構(gòu)

  小車運(yùn)行同樣要求低速時有較硬的機(jī)械特性，調(diào)速精度高、動態(tài)響應(yīng)快，以方便點動對位操作以及實現(xiàn)自動運(yùn)行時的精確定位。

  (三)大車機(jī)構(gòu)

  由于港口類起重機(jī)在室外工作。負(fù)載摩擦阻力外。還有風(fēng)阻力。港口的風(fēng)阻力占有相當(dāng)大的比例，當(dāng)順風(fēng)運(yùn)行時。有可能由阻力負(fù)載變?yōu)閯恿ω?fù)載。

 （四）俯仰機(jī)構(gòu)

  俯仰機(jī)構(gòu)和起升機(jī)構(gòu)相似也屬于位能負(fù)載，在俯仰上升時為阻力負(fù)載、下降時為多為動力負(fù)載，但其負(fù)載大小防偏仰角度變化而變化，俯仰角度越大負(fù)載越小。

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